Митрофан Алексеевич Ануфриев родился в 1921 году в Липецке, закончил Борисоглеб-скую авиашколу. С первых дней войны был на передовой. В 1943 году служил в 523-м истребительном авиаполку. Этот полк единственный в 303-й ИАД, летающий на истребителях Ла-5, занимался ведением воздушной разведки. Истребителям, выполняя задание по воздушной разведке, запрещалось вступать в бой с врагом. Но нередко складывалась такая обстановка, что избежать схватки было нельзя. Так случилось в августе 1943 года.

В тот день четыре «лавочкиных» во главе с Ануфриевым вылетели на разведку вражеских аэродромов в районе Спас-Деменска. Над аэродромом Лубинка наших летчиков атаковали четыре FW-190. Ануфриев приказал паре старшего лейтенанта Сычева вступить в бой с фашистскими истребителями, а сам с ведомым продолжал вести разведку. В это время с аэродрома поднялись еще два «фоккера». Теперь все четыре разведчика вынуждены были вести бой. Наши летчики уничтожили два немецких самолета и один подбили. Сами вернулись на аэродром в полном составе и с ценными данными. На пленке была снята вся полоса обороны, а также аэродром противника и на нем свыше 20 истребителей. Через некоторое время все разведанные цели были уничтожены.
Всего Ануфриев совершил 487 боевых вылетов, из них 360 раз летал на разведку. Сбил лично шесть вражеских самолетов и один в группе.
19 апреля 1945 года майору М. А. Ануфриеву было присвоено звание Героя Советского Союза.
О геройской службе летчика говорят и другие его награды: орден Ленина (19.04.1945); три ордена Красного Знамени (08.07.1943; 01.07.1944; 20.01.1945); орден Суворова III степени (30.09.1944); орден Александра Невского (27.08.1944); орден Отечественной войны I степени (11.03.1985); орден Отечественной войны II степени (06.10.1943); орден Красной Звезды (30.12.1956), медали.
После войны Митрофан Алексеевич Ануфриев продолжал службу в частях ВВС. С 1946 года - командир истребительного авиационного полка. В 1957 году вышел в отставку. После этого жил и работал в Липецке. Работал архитектором, избирался депутатом Липецкого областного Совета. Умер 9 июля 2002 года, похоронен в Липецке, где его именем названа одна из улиц.